El control de esfínteres es un proceso de maduración y adquisición de habilidades progresivo en el niño o la niña que normalmente se da entre los 2 años y medio y los 3. Cada criatura tiene un momento madurativo individual. Hablándolo con ellas se puede saber el momento adecuado para intentar retirar el pañal, volviéndolo a poner si es necesario e intentándolo más tarde.
Aunque un/a niño/a controle esfínteres de día, pueden pasar muchos meses hasta que consiga hacerlo por la noche.